Comme o Travaggio automatizzou automatizzou
Un veicolo guiddou automatizzou (AGV) o l'é un appægio intelligente bon de trasportâ automaticamente di materiali longo e rotte pre-set ò de istruçioin generæ de mainea dinamica sensa che ghe segge beseugno de operatoî umoen. O seu prinçipio operativo o se basa sorviatutto in sciô fonçionamento coordinou da tecnologia de navegaçion, di scistemi di sensoî, di scistemi de contròllo e di scistemi de potensa.
Pe primma cösa, a tennologia de navegaçion de l'AGV a determina e capaçitæ de progettaçion e poxiçionamento do seu percorso. I metodi de navegaçion commun comprendan a navegaçion elettromagnetica, a navegaçion laser, a navegaçion da vixon e a navegaçion inerçiale. A navigaçion elettromagnetica a deuvia di fî seppellii pe generâ un campo magnetico e l’AGV o deuvia di sensoî d’induçion elettromagnetichi pe relevâ e deviaçioin do segnâ e regolâ a seu direçion. A navegaçion laser a se basa in scî scanner laser pe identificâ di pannelli riflettivi inte l'ambiente d'in gio e carcolâ a seu poxiçion pe mezo da triangolaçion. A navegaçion de vixon a deuvia e telecamere pe cattuâ i dæti de l’imagine e combinâ di algoritmi pe identificâ i ponti de riferimento ò e caratteristiche do percorso. A navegaçion inerçiale a deuvia di giroscòppi e di açeleròmetri pe carcolâ o desplaçamento e a direçion in tempo reale, ch'a ô rende adatto pe-o traspòrto curto-, erta o traspòrto.
In segondo leugo, o scistema di sensoî o l'é primmäio pe-a perçeçion de l'ambiente de l'AGV. I AGV pe commun en fornii de sensoî à ultrasoin, di sensoî à infrarosci ò di sensoî de relevaçion de collixon pe l'evitaçion e a descoerta, con garantî un fonçionamento seguo. Pe de ciù, i sensoî de proscimitæ aggiuttan l’AGV à identificâ e staçioin de cargo ò de docking, con megioâ a preçixon operativa. O scistema de contròllo o l'é o "çeivo" de l'AGV, elaborâ a navegaçion e i dæti di sensoî e l'execuçion de istruçioin do compito. Pe mezo de communicaçioin sensa fî (comme o Wi{4}Fi ò o Bluetooth), o AGV o reçeive de informaçioin in sciô compito, comme a poxiçion de destinaçion, a progettaçion do percorso e a prioritæ do compito, da-o scistema de despatto çentrâ. O scistema de contròllo o regola a lestixe do veicolo, a direçion e a lògica do movimento in sciâ base di dæti reali de l’oa reale pe garantî un completamento effiçente e stabile do compito de manipolaçion.
Pe finî, o scistema de potensa o fornisce mobilitæ pe l'AGV, pe commun alimentou da un motô elettrico. Çerti AGV an ascì de battëie pe un fonçionamento esteiso.
Pe dîla curta, i veicoli guiddæ automatizzæ (AGV) ottëgnan unna manipolaçion automatizzâ e intelligente do materiale pe mezo de l'integraçion coordinâ de navegaçion e poxiçionamento, perçeçion de l'ambiente, contròllo intelligente e treno de potensa. Son deuviæ pe coscì inte logistica, inta produçion e inti atri campi, e megioan scignificativamente a reisa e a seguessa da produçion.
